< Predchádzajúci
Nasledujúci >
| DigiBooks - Prezeranie autora
| Autor: Novák; Petr (Ing.) | Rok narodenia: - Rok úmrtia: - |
|---|
| Názov: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení | Jazyk: Český Žáner: Vedy technické - Elektronika Rok vydania: 2005 |
|---|
Poznámka: Cílem knihy je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.
V jednotlivých kapitolách knihy jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.
Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.
Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC. Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.
V závěru knihy jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. |
| Formát | Stav | Veľkosť | | djvu | OCR obrázky | 11086869 |
|