TITUS LIVIUS sa narodil r. 59 pr. n. l. ako syn zámožnej rodiny v meste Patavium (dnešná Padova) v severnej Itálii, kde r. 17 n. l. aj zomrel, hoci najväčšiu časť života strávil v Ríme, kde sa venoval najmä štúdiu rétoriky a filozofie. Z jeho rétorických spisov sa nič nezachovalo, hlavným jeho dielom, ktorému zasvätil štyridsať rokov svojho života a ktorým si získal nesmrteľnú slávu, bolo rozsiahle (142 kníh) dejepisné dielo „Ab urbe condita" (Od založenia mesta), ale j z neho sa neskorším pokoleniam zachovala len asi štvrtina (35 kníh). Vývoj Ríma ako mesta i štátu predstavujú najmä dejiny rímskych vojen a spoločenských reforiem a osudy bájoslovných či skutočných hrdinov a hrdiniek.