Manžel překladatelky Hany Vrbové (1929-1995). Po studiu ruštiny na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy (PhDr.) pracoval jako redaktor v nakladatelství Naše vojsko; v 80. letech byl zaměstnán ve Filmovém studiu Barrandov jako překladatel scénářů. Většinou se však věnoval překladatelské činnosti ve svobodném povolání. Překládal z ruštiny, zaměřoval se na prózu. Syn Jaroslav Piskáček překládá z angličtiny a ruštiny.