Vzdělaný právník a známý spisovatel napsal své první soudničky a policejní reportáže již v sedmnácti letech. Jeho velkými učiteli byli profesor Hans Groß ze Štýrského Hradce a profesor Rudolph Archibald Reiß z Lausanne. Dlouhých cest po Evropě a zámoří využíval Arnau k tomu, aby se seznamoval s prací tamní policie, především kriminalistů. O kriminalistice a dějinách zločinu přednášel jako host na několika západních univerzitách. Byl čestným členem řady policejních vyšetřovacích a justičních institucí mnoha států. Na základě vlastních zkušeností a po obsáhlém studiu nejdůležitějších teoretických prací vznikla jeho kniha Oko zákona. Z Aurnauových děl u nás mimo jiné vyšlo: Poslední návštěvník (1968) Člověk mimo zákon (1969) Umění padělatelů (1973) Pramen věčného mládí (1977) Tiše jako stín (1980).